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关于步走的成语及解释如下：

【不步人脚】：不跟着别人的脚步走。比喻不因循守旧。
【步履安详】：步履：步行；安详：安稳。迈步走路，从容安稳。
【大门不出，二门不迈】：迈：举步走出。指从来不出家门与外人接触。
【高视阔步】：眼睛向上看，迈大步走路。形容气慨不凡或态度傲慢。
【行远自迩】：自：从；迩：近。走远路必须要从最近的一步走起。比喻做事情都得由浅入深，一步步前进。
【局高天，蹐厚地】：局：弯曲；蹐：小步走。蜷曲不敢伸展。形容小心谨慎，惶恐不安。
【局天蹐地】：局：弯腰；蹐：前脚接后脚地小步走。形容惶恐不安的样子，也指窘迫无路的样子。
【跼天蹐地】：跼：弯腰；蹐：前脚接后脚地小步走。天虽高，却不得不弯着腰；地虽厚，却不得不小步走。形容处境困窘，戒慎、恐惧之至。
【蹑脚蹑手】：形容放轻脚步走的样子。也形容偷偷摸摸、鬼鬼祟祟的样子。同“蹑手蹑脚”。
【蹑手蹑脚】：形容放轻脚步走的样子。也形容偷偷摸摸、鬼鬼祟祟的样子。
【蹑手蹑足】：形容放轻脚步走的样子。也形容偷偷摸摸、鬼鬼祟祟的样子。同“蹑手蹑脚”。
【踵武前贤】：踵：脚跟。武：足迹。跟随着前人的脚步走。比喻效法前人。

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