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关于劝谏的成语及解释如下：
【谔谔之臣】：谔谔：直话直说。勇于直言劝谏的臣子。
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公规密谏】：指多方劝谏。公，公开；密，私下。
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好谀恶直】：谀：讨好奉承；直：正直。喜欢讨好奉承，厌恶正直劝谏。
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谏尸谤屠】：向尸体劝谏，向屠伯指责杀牲的过失。比喻劝谏
无济于事。
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谏争如流】：谏争：争同“诤”，直言相劝。劝谏的话如同流水一样，
滔滔不绝。
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叩马而谏】：勒住马头进行规劝。形容竭力进行劝谏。
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纳谏如流】：纳：采纳，接受；谏：旧指规劝君主或尊长，使改正错误；如流：迅速。接受劝谏就像流水那样自然。形容非常乐意听取别人意见。
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批逆鳞】：批：触；逆鳞：倒生的鳞。触犯了龙喉下的逆鳞。比喻臣下直言劝谏，触犯君主。也比喻弱国侵犯强国。
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批其逆鳞】：批：触；逆鳞：倒生的鳞。触犯了龙喉下的逆鳞。比喻臣下直言劝谏，触犯君主。也比喻弱国侵犯强国。
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任贤受谏】：贤：有德有才的人。任用有才德的人，接受劝谏。