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关于鞭打的成语及解释如下：
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罢马不畏鞭箠】：罢：同“疲”；箠：鞭子，这里指鞭打。非常疲乏的马，就是用鞭子抽打也不会走动。比喻极端穷困的人并不害怕严厉的法律和刑罚。
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鞭笞天下】：笞：鞭打。指驱使天下的人。
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鞭墓戮尸】：鞭：鞭打；戮：杀戮。把死人从墓里挖出来，加以鞭打和杀戮。形容报恨雪耻的极端举动。
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鞭驽策蹇】：鞭打跑不快的马、驴。比喻自己能力低，但受到严格督促，勤奋不息。用作谦词。
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掘墓鞭尸】：挖开坟墓，鞭打尸体。形容凶恶或仇恨很深。