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关于步伐的成语及解释如下：
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步调一致】：步调：行进的步伐。比喻行动和谐一致。
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兼程并进】：兼：两倍的；并：合并。加快步伐，一天走两天的路程。
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兼程而进】：兼：两倍的。加快步伐，一天走两天的路程。
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兼程前进】：兼：两倍的；并：合并。加快步伐，一天走两天的路程。
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健步如飞】：健步：脚步快而有力。步伐矫健，跑得飞快。
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矩步方行】：行走时步伐端方合度。指行为举止合乎礼仪规范。
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令之以文，齐之以武】：令：命名，引申为施教；齐：使整齐。指用政治道义教育部队，用军纪军法来统一步伐。