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关于入侵的成语及解释如下：

【半壁江山】：半壁：半边；江山：比喻国家疆土。指在敌人入侵后残存或丧失的部分国土。
【楚越之急】：以之泛指面临外敌入侵，国事危急。
【固壁清野】：固壁，指加固壁垒，使敌不易攻击；清野，指转移人口、物资，使敌无所获取。这是对付优势入侵敌人的一种策略。
【坚壁清野】：坚壁：坚固壁垒；清野：清除郊野。对付强敌入入侵的一种方法。使敌人既攻不下据点，又抢不到物资。
【江山半壁】：江山：比喻国家疆土；半壁：半边。指在敌人入侵后残存或丧失的部分国土。
【披发左衽】：左衽：衣襟向左掩。披头散发，衣襟左开，借指异族入侵为主。
【全民皆兵】：指把能参加战斗的人民全都武装起来，随时准备歼灭入侵之敌。